登录社区云,与社区用户共同成长
邀请您加入社区
你第一次打开 atomgit.com/m-robots 的项目列表,满屏 third_party_xxx、kh_third_party_xxx,更新日期停在 6 月 25 日,Star 个位数。机器人操作系统这条赛道,正在从"单机演示"走向"批量落地"。Cangjie(仓颉)出现在一个机器人操作系统的语言列表里,这个信号值得玩味——底座层的语言选型,直接暴露了它和开源鸿蒙生态的血缘关系。——类比一
2022 年 3 月,稚晖君(彭稚晖)发了一条视频:自制一只能摆手、转腰、晃脑袋的桌面小机器人,圆脸上还能显示画面。USB 插上电脑,就能投表情、控关节。外观灵感来自电影里的 EVE,B 站标题是《我做了个能动的电脑配件》——说的是用法,本体仍是一台开源桌面机器人。很多人把它当成可爱摆件。实际上这是的整机:原理图、Gerber、固件、CAD、表情资源、Unity 工程,一个人摊开。仓库在 GitH
项目路径一定要干净:无空格、无括号、无中文,建议放重装环境后记得删 build 缓存,旧路径残留会导致各种诡异报错报错别慌,看终端最后几行,ESP-IDF 的报错信息其实写得很清楚普通开发板烧录用UART,JTAG 是调试用的遇到问题善用里的 ESP-IDF 命令和 Doctor 诊断工具。
本文将语音助手链路从“设备+服务器”迁移至单板本地化,聚焦VAD、ASR、TTS三环的端侧部署。选用sherpa-onnx框架统一实现多任务(含关键词唤醒、说话人分离等),支持12种语言及五大NPU加速(含Qualcomm QNN),通过逐环验证与有界队列串联,确保链路稳定。基于同一模型族对比原云端方案,保障实验可比性,并明确标注小语种识别、音色自然度与NPU回退路径等边界条件,实现全链路本地化闭
本文介绍将小智(xiaozhi-esp32)系统中的LLM层从云端迁移至本地端侧的改造实践。基于端侧大模型服务的OpenAI兼容接口,仅需修改配置即可实现“设备+服务端”向“单板全栈”的转变,显著提升离线可用性与数据隐私性。改造聚焦于低门槛、高见效的LLM层,避免动辄复杂的ASR/TTS链路,同时明确边界:端侧0.5B模型能力弱于云端,但换来部署简化、断网可用与数据不出设备的核心优势。通过建立基线
是一块 ESP32 上的开源语音助手:对着板子说话,它能唤醒、把话送去识别,再把回答从喇叭放出来。要拆开看,别把它当成「模型都烧在芯片里」。板子本地只稳稳做一件事——;听懂、组织回答、合成声音,默认都在服务器上。刷进固件会出声,只说明链路通了,不说明脑子在 Flash 里。仓库叫,虾哥开源,协议 MIT。,设备默认可接。麦、喇叭、屏做成语音入口,大模型走 Qwen / DeepSeek 一类云侧能
未来翼菲科技已经验证过的机器人本体、控制、视觉以及系统集成能力,若能够继续从PCB复制到半导体、新能源等更多高端制造场景,那么AI算力扩张带给公司的意义,也就不再局限于某一个单独行业的订单增长,而是一次向更高价值制造场景持续发力的机会。板子层数越高、结构越复杂,对精度、良率、生产节拍和连续运行稳定性的要求就越高。一条高端PCB产线想把规模做起来,前面的曝光、蚀刻、钻孔等核心工艺当然重要,但大量上下
开源权重向万亿参数与宽松许可延伸:小米把 1.02 万亿参数模型挂上 MIT,宇树与亮源新创也同步放出模型、代码与数据,前沿能力的可获取性在快速上升。编码智能体的战场移到平台与界面:阿里 Qoder 与华为云码道同日争夺鸿蒙 PC 入口,月之暗面把 CLI 搬进桌面。模型分数之外,工作流顺不顺、验证快不快成了新的比较维度。国产操作系统与国产模型开始成对出现:鸿蒙编码大模型、鸿蒙 PC 首款智能体工
本实训围绕具身智能工业视觉与物联监护开展,完成工业相机环境搭建、昇腾终端部署,实现摄像头 OCR 文字识别;在华为云 IoTDA 创建温湿度计、吸顶灯产品模拟设备通信;借助 CodeArts 完成智慧路灯项目的构建与部署。
M-Robots OS 3.0 Beta的发布,补齐了国产机器人操作系统群体智能与安全实时能力短板。依托开源鸿蒙原生底座与开放共治的社区生态,M-Robots OS将持续降低机器人智能化、集群化开发门槛,推动国产机器人产业从单体智能化加速迈向规模化群体智能新时代。
本文基于ESP32-S3主控与小智AI开源平台,搭建了一套低成本、可落地的嵌入式AI语音交互机器人方案,适合嵌入式实训、科创竞赛与本科毕设使用。项目采用端云协同架构,集成离线语音唤醒、低延迟流式AI对话、真人TTS语音播报、双舵机肢体联动、OLED长文本滚动显示及RGB状态灯效等全套交互功能。全文完整覆盖硬件选型、标准接线、驱动部署、固件烧录、源码编译与二次开发流程,配套代码经过严谨纠错,具备线程
AI硬件
视美泰实训平台采用模块化设计,集成了开源鸿蒙、AI计算与机器人控制等核心模块。通过标准化的硬件接口与完善的软件开发环境,将视美泰技术一体打包,让开发像搭积木一样简单,助力学生快速开展从基础实验到综合创新的全流程实践。平台特点• 配备六大扩展模块,支持软件快速验证,简化开发流程• 具备高低速通信能力,扩展性强,开发潜力大• 提供嵌入式智能硬件模拟开发环境• 可模拟验证真实产品,支持独立搭建,系统可拆
ai硬件
不用手柄、不用穿戴设备——仅靠一个普通RGB摄像头,如何实时识别物体位置,反向解算三指关节角度,并生成平滑轨迹?携手上海人工智能实验室、华为昇腾、昇思MindSpore、湖北工业大学及地瓜机器人、临界点等众多生态伙伴,共同举办。基于国产ICT底座深度赋能从具身智能本体、数据采集、数据处理、模型训练与测评以及场景应用落地等全栈技术链路。8月12日,上海模力社区,我们带着开源三指手、生态伙伴和满满诚意
萝博派对押注低成本开源人形机器人,欧拉万象探索家庭具身智能,湃启科技切入AI情感陪伴,Sonicite 打造AI智能声音系统,SeeAct.AI聚焦自进化具身智能模型,眺月科技则瞄准跳跃机器人这一新形态。高瓴创投、顺为资本、BAI、九合创投等40余家关注AI硬件与机器人赛道的投资机构到场,线性资本、滴滴投资、锦秋基金等机构投资人组成评审团。未来,地瓜机器人将继续完善DGP地心引力计划,围绕底层技术
早在2022年出版的《Android Studio开发实战:从零基础到App上线(第3版)》中,笔者就基于Android实现了一个具备初级智能的小小机器人APP,不仅支持简单的问答,还支持问询天气预报,还支持加减乘除四则运算,还支持背诵唐诗宋词名篇佳句,可谓小朋友的贴心玩伴。根据上述说明可知,鸿蒙系统在实现小小机器人APP时,仅需引入一个三方库pinyin4js,对应的安卓系统实现机器人APP时要
如果项目对数据隐私、端云协同或跨设备流转有极高要求,可以基于 HarmonyOS NEXT 的底层能力从零构建。如果希望快速落地一个具备完整 UI 和交互体验的聊天应用,推荐直接使用鸿蒙官方提供的 Copilot 组件。对于需要处理复杂业务逻辑、多步骤协同或希望接入鸿蒙系统级入口(如小艺助手)的场景,推荐使用小艺开放平台。
WIZnet 开源方案分享:W55MH32 开发板 + 小智 AI实现以太网版本的小智机器人 引言:从智能助手到有线网络机器人大家好,我是你们的技术博主。今天我们来聊一个非常有趣的开源项目——将 WIZnet W55MH32 开发板 与 小智 AI 结合,打造一个基于以太网连接的小智机器人。为什么选择以太网?因为 Wi-Fi 信号不稳定、延迟高?或者你只是想体验一下“有线连接”的可靠感?不管原因如
具身智能
先统一核心认知: BPU、RK-NPU、MLU、昇腾 NPU 都属于广义神经网络加速器;但。
如果你做移动机器人、自主导航、多路 MIPI 相机视觉方案(RDK 赛道)优先选地瓜机器人 BPU。核心价值:打通 ISP-BPU 硬件流水线,充分利用 NV12 图像格式优势,把视觉整套链路放进硬件数据面,解放 CPU 运行 ROS2、运动规划(控制面任务)。只有运动机器人才追求极致的视觉推理延时!!!如果你做多媒体终端、显示屏、低成本单路摄像头、快速量产消费产品选瑞芯微 NPU,生态成熟、物料
导读:现在的AI硬件,几乎都在内卷大模型、语音对话、多功能实用性,但同质化严重、闲置率极高。萌友智能旗下的ROPET肉派派反其道而行,彻底砍掉语音交互,主打无压力弱陪伴。本文用通俗视角拆解这款爆火全球的AI机器萌宠,聊聊消费级具身智能的全新发展趋势。
项目开发团队建议保持 MCP 与 MQTT 开启,以获得完整的功能体验,若需要收听服务器返回的语音内容,则需启用 I2S 功能。小智 - ESP32 是当前发展最快的 AI 项目之一,支持通过硬件终端与大语言模型(LLM)交互,可实现语音指令控制硬件等功能,自推出以来在物联网领域收获了极高的关注度与普及度。如果用户想了解 MCU 与服务器之间的通信原理,可查阅 xiaozhi-esp32 项目的文
项目开发团队建议保持 MCP 与 MQTT 开启,以获得完整的功能体验,若需要收听服务器返回的语音内容,则需启用 I2S 功能。小智 - ESP32 是当前发展最快的 AI 项目之一,支持通过硬件终端与大语言模型(LLM)交互,可实现语音指令控制硬件等功能,自推出以来在物联网领域收获了极高的关注度与普及度。打开项目文件所在文件夹,通过 Thonny IDE 或任意兼容 MicroPython 的开
2026-07-15,韩国宣布十年AI计划的消息在社区引发讨论。多位工程师认为,这并非遥远的新闻,而是一个信号:AI硬件和机器人的供应链正在从"中国单一中心"向"中韩双核"演变。对人形机器人零部件供应商来说,韩国市场可能成为继中国之后的第二增长曲线。2026-07-15,社区用户「异响克星」分享了一套AI辅助NVH检测报告处理流程。将原始检测数据输入AI,自动标红超出阈值的异常频点,并生成可能的根
新手开发者无需跨越传统 C++ 的学习门槛,就能借助网络上丰富的 MicroPython 库与社区支持,快速开启裸机开发实践。小智 - ESP32 是当前发展最快的 AI 项目之一,支持通过硬件终端与大语言模型(LLM)交互,可实现语音指令控制硬件等功能,自推出以来在物联网领域收获了极高的关注度与普及度。操作时需将路由器的以太网线缆接入开发板网口,同时通过 USB 端口将开发板与电脑相连。该项目团
ai硬件套件
项目开发团队建议保持 MCP 与 MQTT 开启,以获得完整的功能体验,若需要收听服务器返回的语音内容,则需启用 I2S 功能。智 - ESP32 是当前发展最快的 AI 项目之一,支持通过硬件终端与大语言模型(LLM)交互,可实现语音指令控制硬件等功能,自推出以来在物联网领域收获了极高的关注度与普及度。如果用户想了解 MCU 与服务器之间的通信原理,可查阅 xiaozhi-esp32 项目的文档
WIZnet团队基于W55MH32Q/L-EVB开发板开发了一款MCP聊天机器人,整合了AI技术与嵌入式硬件。该项目受小智-ESP32启发,支持语音交互和大语言模型访问,采用MicroPython降低开发门槛。硬件配置包括I2S音频模块、麦克风、按键等组件,通过以太网连接服务器。软件方面提供固件刷写、参数配置指南,支持MQTT通信和功能扩展。用户需在官网注册设备并配置AI代理角色,即可实现个性化智
ai管家
UBTech(优必选)于 2026 年 6 月 30 日在深圳举办年度全球发布会,正式发布消费级品牌优世界(UWORLD)的首款产品——U1 系列全尺寸超仿生人形机器人。U1 系列包含 U1 Lite(11.98 万元)、U1 Pro(16.98 万元)、U1 Ultra 男版(99 万元)/ 女版(88 万元)四个 SKU,全系搭载 88 个自由度、瑞芯微 RK3588 芯片与基于华为昇腾框架训
数十万的整机、高昂的场地与运维成本——硬件门槛正将大批高校师生挡在门外。如何在成本可控的前提下,让更广大的教学与科研群体迈入具身智 能的大门?具身智能虚拟仿真软件覆盖从电机驱动、ROS通信、强化学习到大模型决策的完整开发链路,让抽象的机电闭环与AI算法清晰可见,打造可拆解、可调参、可复现的具象化教学空间。
在技术层面,M-Robots社区正在解决机器人产业长期存在的底层依赖问题。6月26日,M-Robots开源社区在2026开放原子开源生态大会上正式启动运营,并同期发布了技术架构、治理体系与年度运营计划,标志着国内首个基于开源鸿蒙的机器人全栈操作系统开源社区从“宣告成立”进入“启动运营”阶段。论坛期间,德壹医疗、DORA社区、地瓜机器人、幻尔科技、进迭时空等生态伙伴展示了AI理疗机器人、双臂具身智能
6月26日,M-Robots开源社区在2026开放原子开源生态大会上正式启动运营,并同期发布了技术架构、治理体系与年度运营计划,标志着国内首个基于开源鸿蒙的机器人全栈操作系统开源社区从“宣告成立”进入“启动运营”阶段。
M-Robots社区启动共建,是国内首个基于开源鸿蒙的商用机器人全栈操作系统开源生态正式启航的标志。M-Robots社区主席、深开鸿CEO王成录博士表示,M-Robots社区的成立标志着中国机器人产业从“单点技术突破”迈向“系统性生态构建”,它不仅填补了国内机器人底层开源生态的空白,更为具身智能的规模化部署提供了坚实的软件底座。依托开源鸿蒙的分布式技术底座,M-Robots OS为不同形态、不同厂
工业机器人操作系统分类指南 工业机器人操作系统分为三大类: 底层实时RTOS:负责运动控制与安全,如VxWorks(ABB/KUKA等采用)、QNX(协作机器人常用)、实时Linux(国产主流)及国产系统(SylixOS、鸿蒙等),需微秒级硬实时能力。 整机厂商专用系统:如FANUC的ROBOTGUIDE、ABB的RobotWare,基于VxWorks/Linux封装,含专属编程语言与工艺包,用于
当前行业、资本、学界、政策层面均零散提出无人配送机器人封闭场景应用、租赁商业模式、人机协同、分级路权管控等碎片化观点,但全部存在分科割裂、无统一数理约束、无法同步平衡资本盈利、劳动者就业、宏观民生循环三大主体的底层缺陷。本文依托《鸿蒙一气・十二阶宇宙大道》一元平衡、三才均衡、五行流转公理,整合现有行业零散思路,搭建一套。
依托自研视频采集卡与丰富接口,视程空间产品支持 HDMI/SDI/USB/GigE/MIPI 等全格式视频输入,可对接工业相机、红外相机、全景相机等各类视觉设备,实现低延迟、高保真的视频采集与编码。从自动化产线的视觉质检,到无人机的环境感知,再到机器人的视觉导航,全链路视觉能力为 AI 推理提供精准可靠的数据支撑,让智能设备 “看得清、算得准、反应快”。
据华为中国政企商业MKT与解决方案销售部部长陈嘉琪在演讲中介绍,华为依托鲲鹏、昇腾两大创新计算平台,构建起全梯度硬件产品矩阵,推出中小企业算力引擎(SMECE),提供高性价比算力配置和开箱即优的软件最佳实践。此次发布的26套方案聚焦金融、医疗、教育、政务、制造、能源等众多行业的实际需求,旨在联合伙伴通过行业应用创新解决“最后一公里”落地问题。作为本次活动的核心环节,华为正式面向全国商业市场,集中发
作为华为面向全球开发者、行业伙伴及生态共建者举办的年度科技盛会,上海智位机器人股份有限公司受邀出席大会,旗下 Mind+青少年编程平台正式适配鸿蒙生态,助力鸿蒙 PC 拓展在人工智能教育领域的应用场景。本次适配的核心是智位机器人自主研发的Mind+青少年编程平台完成对鸿蒙操作系统的原生适配,完整支持图形化、Python和MicroPython编程模式,拓展了鸿蒙生态下的青少年编程教学能力。此次展示
2026年5月,深开鸿在深圳发布基于开源鸿蒙的M-RobotsOS 2.0机器人操作系统,标志着我国机器人技术进入生态化发展阶段。该系统具备积木式框架、混合部署、M-DDS低延时协同等六大核心能力,支持20KB~XGB灵活部署,实现微秒级响应和跨设备协同。目前已适配20余种机器人形态,吸引30家产学研单位参与共建。地瓜机器人、赛特智能等企业展示了基于该系统的创新应用。未来项目将持续推动国产化替代和