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固件包:xiaozhi-unihikerk10-2.1.0-CNver.zip
核心新增:自定义唤醒词、自定义屏幕 UI 主题、OTA 在线升级,原生适配 K10 麦克风 / 喇叭 / 2.8 寸屏 / 摄像头 MCP 多模态拍照识别行空板

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一、准备清单

  1. 行空板 K10(ESP32-S3)、带数据功能 Type-C 线(不要充电线、不要拓展坞)
  2. 工具:ESP32 Flash Download Tool(乐鑫官方下载工具目前版本V3.9.8)

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  1. 固件包:xiaozhi-unihikerk10-2.1.0-CNver.zip,解压得到 merged-binary.bin
  2. 网页控制台:xiaozhi.me(浏览器打开,手机 / 电脑均可)

二、烧录步骤(Flash Download Tool)

  1. 进入烧录 BOOT 模式
    长按 K10 背面 BOOT 键 → 插 USB 连电脑 → 2 秒后松开 BOOT 键;设备管理器出现 COM 口即为成功。

打开flash_download_tool_3.9.8_w1烧录软件

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  1. 工具参数设置
    • ChipType:ESP32-S3
    • WorkMode:Develop
    • LoadMode:UART
    • bin 文件起始地址:0x00
    • 波特率:115200,选中对应 COM 端口

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  1. 烧录流程
    • 先点【ERASE】全片擦除 Flash(必做,避免旧分区残留报错、芯片同步失败)
    • 擦除完成后点【START】开始烧录,等待 100%

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  1. 烧录结束:按背面 RST 复位按键,K10 自动启动进入 WiFi 配网热点模式

报错参考(你之前遇到的ESP32S3 Chip sync error):大多是线非数据线、没按住 BOOT 进下载模式、没先擦除 Flash、驱动缺失。

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三、WiFi 配网 & 获取绑定验证码

  1. 手机 WiFi 列表连接 K10 热点:Xiaozhi-xxxx(这里是XiaoZhi EE6D)

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  1. 自动弹出配网页面,填入家里 2.4G WiFi 名称 + 密码(仅支持 2.4G,5G WiFi 无法连接)

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3. 提交后 K10 重启、连 WiFi,屏幕显示“ 配置成功 ",播报6 位数字验证码(用于控制台绑定设备)

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四、行空版K10上电,自动扫描WIFI,自动连接上服务器,检查更新,进入待机模式(等待唤醒)

唤醒词为“你好小智”,唤醒后即可与小智进行聊天或控制LED和相机。

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五、xiaozhi.me 控制台|智能体完整配置(2.1.0 重点)

  1. 浏览器打开 xiaozhi.me,注册 / 登录账号,进入【控制台】
  2. 添加设备:输入板子上 6 位验证码,完成设备绑定;此时设备状态为在线(必须在线才能下发配置、OTA)
  3. 新建 / 编辑智能体(核心面板)
    • ✅ 基础角色:角色名称、角色人设提示词、音色选择、语速调节
    • ✅ 模型选择:小智 Lite / DeepSeek 等(创客教学推荐 DeepSeek)
    • ✅ 唤醒词配置(2.1.0 新增):预设唤醒词 / 自定义唤醒词(拼音 + 汉字),可调唤醒灵敏度、唤醒超时
    • ✅ 声纹识别:录入多个人声,区分不同使用者
    • ✅ MCP 工具配置:开启摄像头拍照、板载 RGB 灯、传感器读取等本地能力(K10 专属多模态)
    • ✅ 历史对话、长期记忆开关
  4. 【管理设备→主题自定义】(2.1.0 特色)
    自定义屏幕字体、背景、对话气泡样式、待机画面,配置完成在线 OTA 下发,不用重新串口烧录
  5. 保存智能体,绑定到当前 K10 设备,板子自动拉取新配置;复位后即可语音唤醒对话

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六、基础使用 & 恢复出厂

  • 唤醒:喊你设置的唤醒词,支持语音对话、拍照识图、控制板载 LED
  • 恢复 K10 出厂(退出小智固件,回到 Mind + 图形化):Mind+V2 选中 K10,连接串口,点击【擦除 / 恢复初始化设置】,按住 BOOT 再上电执行行空板

七、快速排错

  1. 烧录同步失败:换数据线、换电脑后置 USB 口、先 ERASE 擦除
  2. 配网连不上:确认是 2.4G WiFi,关闭路由 AP 隔离
  3. 控制台无法配置:设备必须显示【在线】,离线状态不能下发主题 / 唤醒词配置
  4. 唤醒不灵敏:优先用官方预设唤醒词,自定义唤醒识别率更低,调高灵敏度

八、相关资料

小智 AI 官网
https://xiaozhi.me/

小智 AI 控制台
https://xiaozhi.me/console/agents

小智 AI 聊天机器人百科全书
https://my.feishu.cn/wiki/F5krwD16viZoF0kKkvDcrZNYnhb

小智 AI 聊天机器人文档中心
https://xiaozhi.dev/docs/

小智 AI 硬件搭建指南
https://xiaozhi.dev/docs/usage/hardware-guide/

小智 AI 基础教程
https://xiaozhi.me/xz-docs/docs/category/%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%95%99%E7%A8%8B/

微雪 ESP32-S3-RLCD-4.2 小智 AI 应用教程
https://docs.waveshare.net/ESP32-S3-RLCD-4.2/XiaoZhi_AI/

DF官方人工智能AI介绍
https://www.unihiker.com.cn/wiki/k10/xiaozhi_ai

烧录工具(V3.98版本)
https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/62b2fb5caa613609f271523c/d091353fca0f5a056949cb74e51e5f91.zip

2.1.0版本固件
https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/62b2fb5caa613609f271523c/e36c9c0b4c5593b699315e226bc2f427.zip
1.8.5版本固件
https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/62b2fb5caa613609f271523c/4853000de61add90ce1b0fae791fd359.zip

(视频)行空板k10接入小智ai
https://www.bilibili.com/video/BV1fF9cYgEf7/?vd_source=98c6b1fc23b2787403d97f8d3cc0b7e5

(视频)行空板K10搭载小智AI对话演示
https://www.bilibili.com/video/BV1ctQDYEE8v/?vd_source=98c6b1fc23b2787403d97f8d3cc0b7e5

(视频)给接入MCP的小智AI通过行空板K10装上“眼睛”(中文互动)
https://www.bilibili.com/video/BV1LojqzoEdT/?vd_source=98c6b1fc23b2787403d97f8d3cc0b7e5

(视频)这小智AI机器人说话还怪好听的嘞…… | 小智AI接入行空板K10
https://www.bilibili.com/video/BV1Wud5YbECn/?vd_source=98c6b1fc23b2787403d97f8d3cc0b7e5

(视频)5分钟使用行空板K10快速手搓一个小智Ai助手 | DeepSeek
https://www.bilibili.com/video/BV1H3AWeeEa4/?vd_source=98c6b1fc23b2787403d97f8d3cc0b7e5

ESP32 小智AI
https://github.com/78/xiaozhi-esp32
https://github.com/tiger191/xiaozhi_AI
https://gitee.com/xiaozhi-ai/xiaozhi-esp32

K10加强版
https://github.com/du-yuxuan/xiaozhi-esp32-k10

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