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在鸿蒙生态的LiteOS实训平台上，智能门禁是一个非常综合的物联网项目：包含串口协议驱动、指纹生物识别、舵机执行机构、传感器闭环检测、RTOS多任务调度、Wi‑Fi云端双向通信。本篇基于ZHIoT智慧家居实训平台，主控STM32L431VCTx，搭配ATK‑AS608光学指纹模块、MG996R舵机、E18‑D80NK红外光电开关、ESP‑M2 Wi‑Fi模组，完整拆解一套可以指纹开锁、自动关门、L
智能家居场景中，人体红外传感器可用于自动照明、安防入侵检测，是物联网项目里非常常用的感知模块。在鸿蒙体系中，类似人体红外这类传感器，通过HDF硬件驱动框架封装能力，北向应用可以直接调用API读取人体感应状态，用来做智能家居自动灯光、安防报警。菲涅尔透镜收集红外信号，模块内部电路处理后输出数字电平：检测到人体移动输出高电平，无人体活动输出低电平。当手或者人进入传感器探测范围，模块输出高电平，LCD屏
在智能家居、楼道感应灯、安防报警这些场景里，人体感应技术随处可见。今天用 STM32+AS312（HC‑SR501）热释电人体红外传感器，搭建一套完整的人体检测实验。实现屏幕显示 + 串口打印 + LED 状态指示三位一体效果，真正看懂传感器采集、软件处理、结果输出整套嵌入式开发流程。实验平台：STM32L431 主控｜华为鸿蒙实训箱｜TFT‑LCD 屏幕｜AS312 人体红外传感器提示：以下是本
系列：鸿蒙智联实验箱踩坑实录 · B07 外传性质：架构分析。。前置知识：LiteOS 任务与调度的基本概念（会数任务数就行）。
基于 NBV2.1 鸿蒙 LiteOS 物联网开发板完成二维码课程实验，梳理多任务整体架构与核心代码。实验实现字符串编码并在 LCD 屏幕渲染二维码，可被手机扫码读取，但工程仅预留摄像头解码框架，无法直接识别外部纸质二维码。记录 LCD 黑屏、任务堆栈溢出死机、多任务资源竞争导致随机乱码等真实踩坑问题，给出现象、排查过程与解决办法，总结 LiteOS 多任务开发的编程要点，并给出扫码控制外设、NB
本篇记录基于 STM32L431VC 智能家居开发板，驱动SGP30 二氧化碳传感器完整实验。使用 I2C 总线读取气体浓度，实现 LCD 本地实时显示、串口向上位机输出测量数据，完整覆盖硬件连接、程序架构、实验现象、排错以及拓展方案，适合 STM32 嵌入式新手学习参考。硬件平台：STM32L431VC 鸿蒙智能家居开发板 传感器：SGP30 二氧化碳传感器（I2C 通信） 开发框架：STM32
最近在做鸿蒙班 STM32L4 智能家居板实验，完成了AS312 热释电人体红外传感器（HC‑SR501）的人体存在检测项目。实现功能：GPIO 读取人体红外信号、LCD 屏幕实时显示有人 / 无人状态、串口上报检测结果、软件定时采样 + 状态防抖，踩过的坑、原理、代码逻辑、现象全部整理出来，适合 STM32 嵌入式新手参考学习。
最近在做黑龙江东方学院鸿蒙班的物联网实验——智能道闸项目。基于STM32L431主控+鸿蒙LiteOS，利用定时器PWM输出驱动两路舵机，对比智慧交通、智慧家居两块扩展板差异，修改驱动完成双道闸同步开关。本篇把整个实验原理、代码修改要点、踩坑记录完整整理出来，适合刚上手鸿蒙物联网开发的同学参考。❗定时器初始化完成不等于输出PWM，必须调用开启通道，否则引脚没有波形输出；PA11、PA15必须配置为
初是小白的我们深深体会到当年入门的艰难，遇到瓶颈时的咬紧牙永不放弃的艰辛，身为鸿蒙开发者的我，感同身受，所以研发出一门能辅佐小白上手，里面介绍设计全部内容的“STM32实验室”希望在嵌入式研发道路上的老铁们助力打气，加油!
摘要：本文基于 STM32L431VC 开发板与鸿蒙 LiteOS 操作系统，结合 AS608 指纹模组与 TFT 液晶屏，实现了一套完整的指纹识别 Demo。系统将指纹采集、界面显示、设备控制拆分为三个独立任务并发运行，实现指纹检测比对、屏幕状态同步与串口日志输出。文章涵盖硬件架构、工作流程原理、核心代码实现及实际运行效果，并提供了指纹门禁、云端上报等拓展思路。提到指纹解锁、指纹门禁，大家都很熟
基于 NBV2.0 鸿蒙 LiteOS 开发板实现农业电子围栏，采用双路 DYP‑R01 激光测距，通过串口引脚重映射分时复用一套硬件串口采集距离数据。使用 ESP8285 WiFi+MQTT 对接华为云 IoT，实现本地声光告警、云上报告警、云端命令下发交互。记录多任务开发、状态机驱动、串口重映射的核心代码，分析实验偏差与实际项目踩坑，适合物联网课程大作业学习参考。
跨平台兼容性极强，全面适配Windows、Android、鸿蒙、Linux及各类国产信创操作系统，兼容X86、ARM等主流架构，台式机、工控机、嵌入式设备、移动终端均可无缝对接，真正实现一次开发、全端复用。但现阶段政企项目全面信创改造，统信UOS、中标麒麟等国产系统常态化落地，搭配龙芯、兆芯等国产处理器，同时大量业务下沉至嵌入式终端、微型工控机、移动核验平板，老旧架构的适配短板彻底暴露。而ER护照
（显示芯片型号、实时温度、当前功耗、12GB NPU 内存占用等），那么恭喜您，您的整套系统和硬件联调已经完美成功，随时可以展开您的昇腾边缘端 AI 算法开发之旅了！切换，非常麻烦 [1.1.2]。(注：在 Linux 终端中输入密码时，屏幕上不会显示任何星号或波动，直接输完敲回车即可！执行完毕后，您下次在 MobaXterm 新建 SSH Session 时，(注：请务必看清容量，千万不要勾选电
Android 手机 APP 通过 WiFi TCP 协议远程控制搭载麦克纳姆轮的 STM32 小车，将药盒自动运送至指定房间（客厅/卧室/厨房），配合分级语音提醒，确保老人或患者按时准确服药。通过 HC-SR04 超声波传感器非接触式实时监测宠物水碗水位，当水位连续检测低于阈值时自动启动水泵补水，同时通过 I2C LCD1602 显示屏实时展示水位状态和系统提示。的全场景宠物服务智能应用，个人独
按国际大厂官方文档、行业标准规范、国内鲲鹏 / 昇腾国产化资料、技术博客 & 社区、实操工具教程五大类整理，全部可直接打开访问，适配服务器芯片、AI 加速卡 RAS+DFX 逆向定位学习场景。芯片 RAS（可靠性）+ DFX（调试诊断）全网优质学习资源合集。一、国际大厂官方 RAS 权威学习链接（最权威，推荐优先啃）
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44TFT屏、时钟定时、智能语音识别（SNR6812）模块、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、HC-SR505人体热释检测电路、E18坐姿检测电路、光敏电阻电路、USB灯模块电路、蜂鸣器报警电路、按键电路组成。具体语音内容：唤醒词：“小智你好”、“声控模式”、“手动模式”、“打开灯光”、“关闭灯光”、“调亮一点”、“调暗一点”、
声控可以直接通过声音识别控制灯光开、关，灯光亮度调整，风扇开、关，风扇速度大小调整，设备是否打开，全部关闭，能够切换自动模式或声控模式(具体声控命令见功能最后说明)。【9】语音识别命令有：（语音控制前，呼叫“小智你好”唤醒语音模块才能进行语音识别）“小智你好”、“打开灯光”、“关闭灯光”、“调亮一点”、“调暗一点”、“打开风扇”、“关闭风扇”、“提高速度”、“降低速度”、“打开设备”、“关闭设备”
这里写目录标题 ESP32-C3 Super MiniESP8266-12FESP32S3-CAMESP32S3模组实际引脚一一对应关系 小智面包板接线图SU-03TSTM32F103CT6引脚定义 TB6612FNG ESP32-C3 Super Mini ESP8266-12F ESP32S3-CAM ESP32S3 模组实际引脚一一对应关系 小智面包板接线图 SU-03T STM32F10
本文详细介绍了在Keil μVision 5开发环境中同时配置ARM Compiler 5和6的方法。主要内容包括：1）分别安装两个版本的编译器；2）在Keil中配置编译器路径；3）项目级切换编译器版本；4）验证编译器工作状态；5）切换CMSIS版本以适配不同编译器。文章特别强调了安装路径的注意事项、版本兼容性问题以及旧项目迁移时的宏定义差异，为开发者提供了实用的操作指南。通过该方法，开发者可以灵
这里为了连接稳定，使用了24分频得到125K 的速度，最高1M的话可修改为3，后面的TQBS1 TQBS2 RSJW的值使用的经验证（直接抄现成的省事，原理可查文档）最后的操作模式如果是两个模块的真实互联，使用Normal 如果只是单机调试可使用Lookback 相当于自发自收。STM32F407 有两条CAN总线，用于连接CAN设备，但使用CAN总线必须要连接CAN收发器才能使用，笔者使用了一对
我们希望能为你们的毕业设计，提供一些不同的思路和具体的参考，增加一些创新点。在接下来的时间里，我们会陆续带来从易上手的AI趣味小应用，到综合性项目的讲解，包括13个AI入门应用项目、2个小智AI项目、3个LVGL综合项目、一个AI桌宠机器狗，以及那个经典的、国民级嵌入式项目——AI智能小车。大家手里握着熟悉的STM32，知道它性能强大、控制精准，是完成毕设的可靠伙伴，但恰恰因为这份“可靠”，反而让
该代码为类的核心成员方法，实现伺服电机从当前角度以指定速度平滑移动至目标角度，兼顾嵌入式系统的实时性、安全性与控制精度，适配 FreeRTOS 操作系统环境。该代码通过 “线性插值分步移动 + 实时任务调度 + 多层安全校验”，解决了伺服电机 “突然跳转、抖动、失控” 等问题，在嵌入式系统中实现了兼顾精度、平滑性、实时性的电机控制，是嵌入式伺服电机控制的典型工程化实现方案。是软件层面的灵活补充，适
