前言

本文演示在 Windows 环境下用 AI Agent 进行 Arcs-mini 开发环境搭建，并通过AI编程的方式实现语音控制舵机的二次开发。

需要用到的电子配件：

1. Arsc-mini，详细的硬件配置信息参考：https://docs2.listenai.com/x/1KVekpl1e
2. 舵机：本文演示使用的是MG90S-360°舵机

安装 Claude Code / Codex 等 AI 编程助手

一、安装必要软件

1. Nodejs，建议版本：24.17.0

• 打开 powershell（win + R -> 输入 powershell -> 回车），执行命令:winget install -e --id OpenJS.NodeJS.LTS
• 然后，重新打开一个powershell，执行命令 node --version 确认安装成功。
• 预期页面

2. 安装 Agent 工具（以claude-code为例）

• 打开 powershell（win + R -> 输入 posershell -> 回车），执行命令: npm install -g @anthropic-ai/claude-code
• 然后执行命令 claude --version 确认安装成功。
• 预期页面

二、申请大模型 API-KEY

1、以DeepSeek为例，登录官方平台： https://platform.deepseek.com/usage

1. 申请 API-KEY

三、配置 API-KEY

• 打开 powershell（win + R -> 输入 posershell -> 回车），执行以下命令:
• 设置API-KEY临时变量：$KEY = Read-Host -Prompt "请输入您的 DeepSeek API-KEY"
• 下面内容设置到配置文件里

$p="$env:USERPROFILE\.claude"; New-Item -ItemType Directory -Force -Path $p|Out-Null; @{env=@{ANTHROPIC_BASE_URL="https://api.deepseek.com/anthropic";ANTHROPIC_AUTH_TOKEN=$KEY;ANTHROPIC_MODEL="deepseek-v4-pro";ANTHROPIC_DEFAULT_HAIKU_MODEL="deepseek-v4-pro";ANTHROPIC_DEFAULT_SONNET_MODEL="deepseek-v4-pro";ANTHROPIC_DEFAULT_OPUS_MODEL="deepseek-v4-pro";ENABLE_TOOL_SEARCH="true"}}|ConvertTo-Json -Depth 3|Set-Content -Path "$p\settings.json" -Encoding UTF8 -Force; Write-Host "✅ 配置完成! $p\settings.json"; claude

• 测试预期页面

Agent 搭建 Arcs-mini 开发环境

一、以 Claude Code 为例，打开编程助手输入提示词：

帮我 git clone https://cloud.listenai.com/CSKG836746/arcs-sdk/public/arcs_mini 到本地，并根据其中 AGENTS.md 的指引完成开发环境准备。

搭建完成，预期页面：

二、测试 skill

1. 输入提示词：帮我烧录固件，然后看看日志
2. 烧录完成后抓取日志，预期页面：

如上所示Agent 已经可以实现编译、烧录、查看日志。后续需求实现以及问题修复均可以让 Agent 通过烧录、查日志等等skill来完成。

通过AI编程实现小聆AI语音控制舵机

一、确认SDK版本号

本篇示例源码基于 3.0.2-m3 版本的 SDK。可通过命令 git log 查看版本，如果版本不一致，请使用命令 git checkout mini-v3.0.2-m3 切到指定 SDK 版本。

二、Agent 实现功能

输入以下提示词：

帮我实现一个 MG90S-360° 舵机的端侧 MCP 功能：

- 使用 Arcs-mini 的 PA00 输出 PWM，直接控制舵机信号线；

- 支持顺时针、逆时针旋转和停止；

- 注册一个可供语音调用的端侧 MCP 工具。

请基于 mini-v3.0.2-m3 完成代码修改，并帮我编译烧录。

三、对接硬件

按一下参考信息对接硬件

注意：Mini3 的 PA00 默认用作 EXT4G_PWR。启用本示例后，PA00 会被重新配置为 PWM，不能同时用于 4G 模组电源控制。

四、测试语音技能

唤醒小聆，然后说 "舵机顺时针旋转" ，舵机开始旋转则为成功。

演示视频：https://docs2.listenai.com/zz/11561.mp4?shortId=nfECTT98L

更多资料参考

以上为LS26开发套件（Arcs mini）通过AI编程实现控制舵机的操作，如需克隆IP角色、自建RAG知识库、控制外设家居、接入MCP等更多云端服务、可以参考这个文档内容实现：https://docs2.listenai.com/x/Scs0mxNw6