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先算一笔账

为什么是鸭子

它在仿真里较什么真

开源了，凭什么不怕抄

赢在第一行

作者简介

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要说最近最火的 AI 硬件产品，无疑就是 MicroDuck 了。

连一群打着复刻产品的博主都获得了很大的流量。

但是如果你打算自己攒一台 MicroDuck，会先撞上一件怪事。

去查 Dynamixel XL330 舵机的零售价，45.76 欧元一个。

这台机器人要用 15 个，光舵机就是 686 欧元，折合人民币 4500 块。

而 Pollen Robotics 的整机，只卖 399 美元。

零件比整机还贵。

而这台机器，2026 年 8 月底刚发布，三天 GitHub 仓库就从 938 个 star 涨到 3508 个。

社区里有人在训练它翻筋斗，有人在教它追激光笔，还有人让它跟着音乐跳霹雳舞。

笔者把它的 Rust 源码、强化学习训练仓库、还有网上那个第三方逆向工程都翻了一遍，想弄明白这一件怪事是怎么发生的。

先算一笔账

399 美元不是成本价，它是一个市场边界。

超过这个数，这台机器就掉进专业机器人的价位段，买它的人从普通消费者变成极客和实验室，市场缩水一个数量级。

Pollen 敢定这个价，赌的是规模化之后能把成本压下来——一次采购 15 个舵机，和零散买一颗，价格差着一个量级。

开模费、认证费、产线调试，这些一次性成本摊到一万台和摊到一百台，单台成本天差地别。

个人复刻者永远摊不起这个成本。

因为你会发现自己造一台，比买一台贵。

想抄的人最后都会发现，这不是技术问题，是成本问题。

而且如果硬件改了、重量变了，很多参数都要重新调教。

但规模化是果，不是因。

真正的问题是，它凭什么敢赌自己能卖到那个量？

为什么是鸭子

答案在这台机器本身。

MicroDuck 是个很有意思的产品。

25 厘米高，737 克，15 个舵机，没有机械臂，没有语音助手，没有大模型对话，连块屏幕都没有。

它只做一件事——一只能走路、会摔倒自恢复、有鸭子神态的桌面机器人。

放在硬件行业，功能这么少是反常识的。

多数硬件死掉，恰恰因为功能太多——团队觉得这个也重要、那个也有道理，需求越加越多，最后变成四不像，成本爆表，用户根本不知道这是给谁做的。

MicroDuck 反着来。

它把每一克重量都用在了刀刃上。

笔者从它的仿真模型里挖出一个数字：整机 737 克，光 15 个舵机就占 270 克，头部总成 189 克，和躯干的 199 克几乎一样重。

头部凭什么和躯干一样重？

因为「鸭子神态」是它定义的一部分——头要能转、嘴要能张合，这套机构加上摄像头和扬声器，就得这么重。

它宁可背上重心高、走路难训的代价，也不肯把「鸭子」这个形态让掉。

这个选择有多贵，换个舵机就知道了。

它现在用的 XL330，单只 18 克。

换成国产飞特 STS3215，单只便宜五倍、力矩还大一倍，但重 55 到 60 克。同样是双足鸭架构，换完舵机，整机从 737 克涨到 2107 克，2.86 倍，身高从 25 厘米被迫拉到 42 厘米。

Pollen 自己就做过这个对照。

他们的另一个开源项目 Open Duck Mini v2，用的就是 STS3215，做出来是 42 厘米、2.1 公斤——那是另一个物种。

换一颗舵机，产品就变了。

定义这件事，从来不是写在 PPT 上的，是刻在每一颗螺丝、每一个舵机选型里的。

先锁定人群，再倒推功能。顺序不能反。

它在仿真里较什么真

定义定了，下一个问题是：怎么确定这玩意儿真能造出来？

硬件的试错成本高得吓人。

软件方向错了重写代码，硬件方向错了得重新开模。

MicroDuck 的办法，是把「能不能走起来」这个最大的风险，在开模之前、在仿真里先解决掉。

它开源了一套训练环境，里面挂了 13 个任务：

走路、摔倒恢复、从地上站起来、坐下站起、用嘴捡东西、踢球、翻跟头、滑滑板。

这 13 个任务不是炫技，每一个都对应它将来真实会遇到的场景。

但让笔者意外的，是它较真的地方。

很多人以为仿真就是搭个物理引擎让机器人晃一晃。

MicroDuck 把舵机建模到了电压控制律：反电动势、库仑摩擦、斯特里贝克摩擦、负载相关摩擦，全算了进去。

连齿轮那 ±1 度的回差间隙，都单独建了模型。

为什么较到这个程度？

因为这个尺寸下——18 克的舵机驱动 737 克的机器人——致动器保真度，就是仿真和现实之间那道缝的主要来源。

理想模型训出来的策略，一上真机就废。

它还做了域随机化：每个仿真环境里，电池电压在 6.5 到 8.2 伏之间浮动，负载压降随机、命令延迟随机。

等于让机器人在仿真里提前经历了从满电到亏电的全过程。

在测试之前，没人知道用户真正想要什么。

但 MicroDuck 把「能不能稳定走起来」这个问题，提前到了开模之前。

开源了，凭什么不怕抄

还有一点，也最反直觉。

它的软件全开源。

Rust 固件 19 个 crate，Apache-2.0，谁都能拿去改。

训练环境也开源，你电脑上就能训一只机器鸭。

它的硬件不开源。

没有 BOM，没有可编辑 CAD，没有 PCB 原理图，没有装配文档。

官方还专门给媒体打招呼：

别叫我们「开源硬件」，后面补了句 for now。

这个组合，就是它护城河的全部。

软件开源，换的是社区生态。

发布四天，社区做出了激光笔追踪、翻筋斗、霹雳舞，还有人用 130 万参数的小模型给它配 R2D2 音效。

这些人一分钱不花，帮它把「好玩、可玩、可二次开发」的标签打实了。

硬件闭源，守的是成本。

那套电控方案不是逆向不出来——已经有人还原出来了——但还原出来的结论是：你自己造，比买贵。

这就够了。

任何可能被山寨的东西，最终都会被山寨。

真正的壁垒，是那些抄不走的东西：成本、生态、迭代速度。

MicroDuck 用「软件开源 + 硬件闭源」，把这三样都占了。

赢在第一行

拆到最后，回到华为做 IPD 时徐直军说过的那句话：

所有的前端的前端的最前端，就是 Charter，如果 Charter 做错了，那事实上全是错的。

Charter 是立项的商业计划书，回答「为什么做、做成什么样、卖给谁、卖多少钱」。

翻译成大白话，就是产品定义。

MicroDuck 的 Charter 一句话就能说完：

一台 25 厘米、15 个舵机、399 美元、能摔倒自恢复、有鸭子神态的桌面机器人。

这句话里的每个词都在干活。

「桌面级」划掉了专业机器人市场，「399 美元」把买家圈定在普通消费者。最见功力的是「摔倒自恢复」——它没用「陪伴」「智能」这种空词，而是点出了一个具体、可验证的痛点。

最前端对了，后面全对。

硬件爆品的捷径，不是把功能做多，是把定义做准。

作者简介

卫朋，《硬件产品经理》作者，人人都是产品经理受邀专栏作家，CSDN认证博客专家、嵌入式领域优质创作者，阿里云开发者社区专家博主。