基本参数

SOC

RockChip RK3568

CPU

四核 64 位Cortex-A55 处理器，22nm 先进工艺，主频最高2.0GHz

GPU

ARM G52 2EE

支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1

内嵌高性能2D 加速硬件

NPU

1Tops@INT8/INT16 性能，集成高效能AI 加速器RKNN NPU

支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 主流架构模型的一键转换

VPU

支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码

支持 1080P 100fps H.265/H.264 视频编码

支持 8M ISP，支持HDR

内存

2GB / 4GB / 8GB LPDDR4

32Bit 位宽，频率高达1600MHz，支持全链路ECC

存储

16GB / 32GB / 64GB / 128GB eMMC

硬件参数

以太网

支持2路千兆以太网（1000 M bps）

无线模组

1 x Mini PCIe 扩展 4G LTE

默认单频2.4G WiFi

支持BT4.2及以上

显示接口

1 x HDMI2.0，支持4K@60fps 输出

音频接口

1 x HDMI 音频输出

1 x 耳机输出（4段 美标）

外部接口

2 x USB 3.0母座（双层USB 3.0母座的下层作为烧录调试口）

2 x USB 2.0母座

1 x Micro SD卡标准（支持SDIO3.0）

1 x SIM大卡

2 x CAN

2 x RS232

4 x RS485

RTC

独立RTC时钟芯片，1220纽扣电池，维护方便

按键

1 x RECOVER按键（系统升级）

LED

1 x 电源指示灯

1 x 系统指示灯

2 x 用户自定义指示灯

电源

12V DC @2A 供电：

1 x 标准DC座5.5*2.1接口

整机参数

整机尺寸

181.68mm x 106.69mm x 33.50mm

工作环境温度

0~+70℃

存储环境温度

-40~+85℃

工作环境湿度

≤90%RH，非冷凝

序号

定义

电平/V

说明

1

DI1

/

默认为DI功能，可配置为CAN_1H和CAN_1L

2

DI2

/

3

DS

GND

DI输入通道负极

4

DO1

/

默认为DO功能，可配置为CAN_2H和CAN_2L

5

DO2

/

6

GND

GND

DO输出电源地

序号

定义

电平/V

说明

1

T9

/

RS232-9信号对（/dev/ttyS9）

2

R9

/

3

GND

/

4

T7

/

RS232-7信号对（/dev/ttyS7）

5

R7

/

6

GND

/

序号

定义

电平/V

说明

1

B5

/

RS485-5信号对（/dev/ttyS5）

2

A5

/

3

G5

/

5

B4

/

RS485-4信号对（/dev/ttyS4）

6

A4

/

7

G4

/

8

B3

/

RS485-3信号对（/dev/ttyS3）

9

A3

/

10

G3

/

11

B0

/

RS485-0信号对（/dev/ttyS0）

12

A0

/

13

G0

/