昇腾Atlas 200设备全流程配置指南：系统烧录、CANN部署与推理实战

通过调试串口进入系统用户名：root密码：Mind@123。

北城丶PHP

549人浏览 · 2026-01-21 19:09:53

北城丶PHP · 2026-01-21 19:09:53 发布

一、系统登录与网络配置

1.1 系统登录

通过调试串口进入系统
用户名：root
密码：Mind@123

1.2 网络配置

通过 /etc/netplan/01-netcfg.yaml 配置网口：

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.142/24]
      gateway4: 192.168.1.1
      nameservers:
            addresses: [8.8.8.8,114.114.114.114,255.255.255.0]

    usb0:
       dhcp4: no
       addresses: [192.168.1.2/24]
       gateway4: 192.168.0.1

二、磁盘空间扩展配置

2.1 查看磁盘分区

lsblk查看磁盘分区情况

当前磁盘情况分析：

mmcblk0p1: 5G，挂载为 / (根分区)
mmcblk0p2: 1G，未挂载
mmcblk0p3: 51.8G，未挂载
总磁盘: 58.2G，目前只有 5G 被使用

2.2 格式化未使用分区

sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p3

2.3 创建挂载点

sudo mkdir /mnt/bigdisk

2.4 挂载分区

sudo mount /dev/mmcblk0p3 /mnt/bigdisk

2.5 以正确用户身份创建符号链接

sudo -u HwHiAiUser ln -s /mnt/bigdisk /home/HwHiAiUser/workspace

2.6 设置开机自动挂载

echo '/dev/mmcblk0p3 /data ext4 defaults 0 2' | sudo tee -a /etc/fstab

2.7 检查挂载结果

df -h

三、烧录自制系统

3.1 进入虚拟机Ascend

# 切换root用户
sudo su
cd /home/ascend/mksd

#查看根文件分区大小【可根据实际修改】
gedit mksd.conf preconfig.sh

安装Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003_linux-aarch64需要根文件分区较大【我这里设置了15G】

3.2 临时添加IP

若有192.168.0.x网段IP，则不用添加

sudo ip addr add 192.168.0.130/24 dev ens33

尝试ping 192.168.0.2

3.3 运行启动镜像脚本

python3 make_sd_card.py recover

3.4 报错分析

SSH连接失败

解决方法：rm -r ~/.ssh/*

四、设置系统环境

系统首次启动时，将自动分配磁盘空间，完成后会自动重启。

登录用户：root 密码：Mind@123

4.1 检查当前系统、驱动、固件版本

4.1.1 查看系统版本

uname -a && cat /etc/os-release

4.1.2 查看驱动版本

npu-smi info

4.1.3 查看固件版本

/var/davinci/driver/upgrade-tool --device_index -1 --component -1 --all --version

4.2 更改IP

sudo su 

vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml
# 内容如下：
network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.142/24]		#为你自己设置的板卡IP
      gateway4: 192.168.1.1
      nameservers:
            addresses: [8.8.8.8,114.114.114.114,255.255.255.0]

:wq
# 保存退出后，输入命令
netplan apply

4.3 普通用户添加sudo权限

sudo su 

chmod u+w /etc/sudoers

vim /etc/sudoers

# 在“root    ALL=(ALL:ALL) ALL” 下一行添加:

HwHiAiUser ALL=(ALL:ALL) ALL

:wq

4.4 更改用户密码

sudo su

passwd HwHiAiUser
# 按照提示输入新密码，一般默认：123
passwd root
# 按照提示输入新密码，一般默认：123

4.5 修改SSH配置允许root登录

vim /etc/ssh/sshd_config

# 启用以下参数
PermitRootLogin yes
PermitEmptyPasswords yes

4.6 更换软件源

vi /etc/apt/sources.list
# 输入以下内容
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

# 保存退出
:wq
# 更新软件源
sudo apt-get update
# 更新软件
sudo apt-get upgrade

修改后内容：

五、安装Ascend-cann-toolkit

5.1 安装依赖库

分别使用如下命令检查是否安装gcc，make以及python依赖软件等

gcc --version
g++ --version
make --version
cmake --version
dpkg -l zlib1g| grep zlib1g| grep ii
dpkg -l zlib1g-dev| grep zlib1g-dev| grep ii
dpkg -l libsqlite3-dev| grep libsqlite3-dev| grep ii
dpkg -l openssl| grep openssl| grep ii
dpkg -l libssl-dev| grep libssl-dev| grep ii
dpkg -l libffi-dev| grep libffi-dev| grep ii
dpkg -l unzip| grep unzip| grep ii
dpkg -l pciutils| grep pciutils| grep ii
dpkg -l net-tools| grep net-tools| grep ii
dpkg -l libblas-dev| grep libblas-dev| grep ii
dpkg -l gfortran| grep gfortran| grep ii
dpkg -l libblas3| grep libblas3| grep ii
dpkg -l libopenblas-dev| grep libopenblas-dev| grep ii
#若返回版本信息则说明已安装

执行如下安装命令，若安装则跳过

sudo apt-get install -y gcc g++ make cmake zlib1g zlib1g-dev openssl libsqlite3-dev libssl-dev libffi-dev unzip pciutils net-tools libblas-dev gfortran libblas3 libopenblas-dev

5.2 配置Python 3.7

使用wget下载python3.7.5源码包，或者通过ssh上传

# 源码下载命令
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.5/Python-3.7.5.tgz
# python3.8 下载链接 https://www.python.org/ftp/python/3.8.20/Python-3.8.20.tgz

解压源码包

tar -zxvf Python-3.7.5.tgz

进入解压后的文件夹，执行配置、编译和安装命令

cd Python-3.7.5
./configure --prefix=/usr/local/python3.7.5 --enable-loadable-sqlite-extensions --enable-shared
make -j6 # 不建议使用make -j 或 -j8 会导致卡死
make install

执行完成后设置环境变量

vi ~/.bashrc

# 用于设置python3.7.5库文件路径
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/python3.7.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH
# 如果用户环境存在多个python3版本，则指定使用python3.7.5版本
export PATH=/usr/local/python3.7.5/bin:$PATH
# 保存退出
:wq
# 刷新环境变量
source ~/.bashrc

5.3 安装Python依赖

# 更新pip工具
pip3 install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

# 安装依赖
pip3 install attrs -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install cython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install decorator -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install sympy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install cffi -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install pyyaml -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install pathlib2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install psutil -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install protobuf -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install scipy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install requests -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install absl-py -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5.4 安装Ascend-cann-toolkit_6.0.1

或安装Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003 请看下一步

将Ascend-cann-toolkit_6.0.1_linux-aarch64.run上传到板卡，修改执行权限
```
chmod +x Ascend-cann-toolkit_6.0.1_linux-aarch64.run
```

执行以下命令进行安装

./Ascend-cann-toolkit_6.0.1_linux-aarch64.run --install --install-for-all

安装记录
配置环境变量
```
source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh
```
5.5 安装Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003
将Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003_linux-aarch64.run上传到板卡，修改执行权限
```
chmod +x Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003_linux-aarch64.run
```

执行以下命令进行安装

./Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003_linux-aarch64.run --install --force --install-for-all

安装记录：

出现此提示说明Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003_linux-aarch64.run安装成功，安装路径为/usr/local/Ascend

配置环境变量

source /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh

六、测试推理接口

6.1 上传测试例程acl_demo

6.1.1 确保可执行权限

chmod +x build.sh

6.1.2 编译并测试

七、测试景象匹配Demo

7.1 环境部署

7.1.1 OpenCV 4.5.5

上传3rdparty在/home/HwHiAiUser/目录下，并解压
```
tar -zxvf 3rdparty.tar.gz
```

vim ~/.bashrc 添加至最后一行

export LD_LIBRARY_PATH=/home/HwHiAiUser/3rdparty/opencv-4.5.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH

刷新环境变量
```
source ~/.bashrc
```
7.1.2 GDAL 2.2.3
更新软件包
```
sudo apt update
```

安装GDAL

sudo apt install gdal-bin libgdal-dev python3-gdal

验证GDAL安装

gdalinfo --version

7.1.3 安装YAML-CPP 0.5.2

安装YAML-CPP
```
sudo apt install libyaml-cpp-dev
```
验证YAML-CPP安装

pkg-config --modversion yaml-cpp

7.1.4 安装FFmpeg 3.4.11

安装FFmpeg
```
sudo apt install ffmpeg
```
验证FFmpeg安装
```
ffmpeg -version
```
7.2 OpenCV imshow的依赖修复

在华为Atlas 200 设备上，使用自定义编译的OpenCV 4.5.5库时，cv::imshow无法正常工作，但xclock等基础X11应用可通过SSH X11转发显示。

7.2.1 安装X11应用（OpenCV imshow的依赖修复）

检查DISPLAY变量

# 如果显示类似":10.0"，说明X11转发已启用
echo $DISPLAY

安装X11应用
```
sudo apt-get install x11-apps -y
```
测试X11转发
```
#看到一个时钟窗口在你的PC上弹出
xclock &
```
7.2.2 安装GTK2库（OpenCV imshow的依赖修复）

搜索包含缺失库的软件包

apt-cache search libgtk2.0-0
# 通常会找到一个名为 `libgtk2.0-0` 的包，它是GTK2的运行时库

安装libgtk2.0-0
```
sudo apt-get install libgtk2.0-0
```
八、验证match_demo
编译./build.sh
编译成功后，有四个测试例程run_arch35.sh run_arch70.sh run_land35.sh run_land70.sh
执行其中一个，output下生成测试结果
OpenCV imshow可视化

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一、系统登录与网络配置

1.1 系统登录

1.2 网络配置

二、磁盘空间扩展配置

2.1 查看磁盘分区

2.2 格式化未使用分区

2.3 创建挂载点

2.4 挂载分区

2.5 以正确用户身份创建符号链接

2.6 设置开机自动挂载

2.7 检查挂载结果

三、烧录自制系统

3.1 进入虚拟机Ascend

3.2 临时添加IP

3.3 运行启动镜像脚本

3.4 报错分析

四、设置系统环境

4.1 检查当前系统、驱动、固件版本

4.1.1 查看系统版本

4.1.2 查看驱动版本

4.1.3 查看固件版本

4.2 更改IP

4.3 普通用户添加sudo权限

4.4 更改用户密码

4.5 修改SSH配置允许root登录

4.6 更换软件源

五、安装Ascend-cann-toolkit

5.1 安装依赖库

5.2 配置Python 3.7

5.3 安装Python依赖

5.4 安装Ascend-cann-toolkit_6.0.1

5.5 安装Ascend-cann-toolkit_6.3.RC2.alpha003

六、测试推理接口

6.1 上传测试例程acl_demo

6.1.1 确保可执行权限

6.1.2 编译并测试

七、测试景象匹配Demo

7.1 环境部署

7.1.1 OpenCV 4.5.5

7.1.2 GDAL 2.2.3

7.1.3 安装YAML-CPP 0.5.2

7.1.4 安装FFmpeg 3.4.11

7.2 OpenCV imshow的依赖修复

7.2.1 安装X11应用（OpenCV imshow的依赖修复）

7.2.2 安装GTK2库（OpenCV imshow的依赖修复）

八、验证match_demo

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