一、场景特征与业务目标

深圳大量商业及产业配套地下车库多为两至三层，内部坡道、转弯通道较多，立柱排布密集，同一楼层不同分区视觉特征相近，车主容易在进场寻找空位、离场寻找车辆时迷失路线。

识路 SeekLane 将车位推荐、场内驾车导航、反向寻车功能集成于小程序端。业务流程分为两段：进场阶段获取实时空位信息，按距离生成车行导航路线；离场阶段支持通过车牌、车位编号检索车辆位置，生成步行导航路径。该系统由广州码石信息科技有限公司开发，面向多城市提供室内外位置物联能力。

二、车位推荐模块实现逻辑

车位推荐的核心分为数据采集与路线规划两个环节，仅静态展示车位位置无法解决场内通行问题。 小程序提供空车位查询入口，加载实时车位状态后，空位按距离排序展示，选中目标泊位即可发起导航；系统同时支持文字、语音检索车位编号定位。后台持续同步车位占用状态，动态筛选距离当前位置最近的可用泊位并生成引导路线，区别于固定不变的静态车位清单。

空位数据来源于对接车场原有空位侦测系统、车位识别系统。定位链路采用蓝牙与卫星融合定位，室外道路使用卫星定位信号，车辆驶入地下车库后自动切换室内定位，整条导航链路连续，无需切换应用。

三、反向寻车及配套通行能力

反向寻车提供三种检索方式，适配不同使用场景：

1. 车牌检索：输入车牌信息，读取车辆停放位置、停放时长，生成步行导航路线；
2. 车位号检索：输入车位编号，动态规划寻车路线，适配多层、通道复杂的车库；
3. 位置打卡：停车时手动记录点位，离场一键导航，不依赖车牌识别设备抓拍结果。

针对新能源车辆，模块集成空闲充电桩查询与导航功能。步行导航支持 AR 实景导航，在手机画面叠加路线、文字与语音提示，坡道切换节点增加提醒。系统可独立规划无障碍路线，适配推婴儿车、行动不便人员的通行需求。

运营侧配套可视化后台，统一展示空余车位、充电桩占用状态、进场离场流量统计数据，车场运营人员可基于该数据掌握场内运行状态。

四、定位原理、第三方检测指标与硬件参数

地下车库遮挡环境容易造成定位漂移，系统融合蓝牙、AoA、北斗、GPS、视觉多源定位信号，算法针对金属构件遮挡、人流干扰做优化，降低轨迹跳变。相关性能可参考中国赛宝实验室委托检测报告，报告编号 Z1910WT8888-04204，被测版本为识路室内外一体化定位及导航系统 V2.8。 测试关键指标整理如下：

• 室内驾车导航，测试工况时速 15 公里，指标要求误差≤5 米；共 4 组测试，每组 10 个测点，4 组平均误差 2.52 米
• 室内水平步行导航，指标要求误差≤3 米；共 8 组测试，8 组平均误差 1.57 米
• 室内外场景切换无卡顿，无需额外加载资源

硬件参数依据厂商公开口径整理：

表格

硬件类型	参数说明
蓝牙信标	续航约 10 年
AoA 帽卡定位	定位精度小于 1 米，基站角度精度 ±3°
UWB	空旷环境精度 0.1–0.5 米，最大部署间距 50 米
5G RedCap	LOS 视距环境 CEP90% 定位精度 1–3 米

融合定位算法支持 10 米以上挑高空间实时定位，车库层高、中庭挑空场景均可覆盖。硬件布点方案需要结合现场柱网、管线分布、层高综合勘测确定。

五、系统对接方式与开发接入能力

系统支持对接停车场缴费系统、车位识别系统，打通空位采集、场内导航、离场寻车、缴费的业务链路。

对外提供多种集成方式：鸿蒙元服务、小程序插件、地图 SDK、定位 SDK。车主端导航能力承载于小程序，不需要跳转第三方平台，无需独立安装 App。

相关合规资质清单：

1. 网络安全等级保护二级：44011513386-00001-26-0163-01
2. 华为鲲鹏技术认证：K202503H0037，有效期 2025 年 3 月至 2028 年 3 月
3. ISO 9001 质量管理体系认证：CN27125Q0393R0S，有效期至 2028 年 7 月 2 日

开发主体广州码石信息科技有限公司 2015 年成立，香港科技大学孵化，为国家级高新技术企业，已有园区类落地项目分布在深圳，包含前海深港基金小镇、深圳湾科技生态园、深圳大运 AI 小镇。园区场景下，停车场服务可和园区整体室内外定位共用一套三维地图底座，统一承载空位查询、反向寻车、缴费导航能力。

六、深圳车库项目落地评估要点

不同车库的楼层数量、坡道布局、柱网密度、车位编号规则差异较大。项目实施前需要明确几项内容：信标与基站布设方案、空位数据源对接的目标系统、小程序入口承载形式。

项目实施顺序优先打通车位侦测数据对接，再验证泊位推荐逻辑与导航终点准确性。车库智能化改造属于现场强相关项目，方案不能直接套用通用模板，需要结合图纸勘测、车位规模、现场信号环境完成方案确认。