最近在鸿蒙班做了电子围栏物联网小实验，一块 STM32L4 板子 + 激光测距传感器，搞定一套能本地声光报警、还能上云远程监控的围栏，体验拉满！

🛠️这套小东西是怎么干活的

核心用 DYP‑R01 激光 TOF 测距传感器，靠激光飞时间算距离，走 Modbus‑RTU 串口给单片机传数据。

系统开了 3 个 LiteOS 任务分工干活：

• 📡fence_task：每 100ms 轮询读取两路激光距离，同一个串口分时复用两个传感器，拿到距离缓存起来
• ⚙️control_task：拿距离做判断，两路距离同时在 50‑100cm 算安全，不然判定有人闯入。一旦状态变化，触发蜂鸣器报警，同步更新数据
• 🖥️view_task：负责 TFT 屏幕刷新，切换 “正常 / 有人闯入” 文字和状态图标

数据再交给 ESP8285 WiFi 模块，MQTT 上报华为云 IoT，手机 / 网页端就能远程看见围栏状态，完整链路：激光传感器→STM32→WiFi→云平台。

🎬实测三种场景效果

✅围栏正常：屏幕显示正常，蜂鸣器安静，云平台状态为正常，板载 LED 每秒闪烁表示系统正常跑着。 ⚠️非法闯入：手挡住激光，距离跳出设定区间，蜂鸣器滴滴报警，屏幕立刻跳 “有人闯入”，云端数据同步变成闯入告警。 🔄恢复正常：把手拿开，距离回到安全范围，报警停止，屏幕、云平台全部恢复正常状态。

😂踩坑小插曲

调试疯狂报串口报错ERROR_FARM_USART，查半天才发现：传感器 TX、RX 接反了！ 串口接线一定要交叉，还要确认波特率 115200，改完接线模块就从 setting 变成 connected，终于跑通。

💡脑洞小拓展

1. 多加红外、摄像头，闯入直接抓拍图片推送告警；
2. 改掉死的 50‑100cm 阈值，加滤波算法，减少阳光、杂物带来的误报警；
3. 野外场景可以开启低功耗，断网把告警存 Flash，联网后补传告警记录。