触觉智能研发的RK3588整机，完整型号为IDO-IPC8801-V1，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。采用无风扇设计（可定制内置风扇）。

1. 产品概述

IDO-IPC3528-V1是一款基于RK3568芯片设计的的工控整机。

RK3568采用22nm工艺制程，四核A55 CPU，主频高达2.0GHz，支持最高8GB LPDDR4，1T算力NPU，4K H.265/H264硬解码；视频输出接口HDMI2.0，双千兆以太网，工业互联接口CAN/RS232/RS485一应俱全。

IDO-IPC3528-V1整机适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。

1.1 产品说明

  1. 搭载RK3568国产ARM SoC芯片平台，集成四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.0GHz；
  2. 1Tops@INT8/INT16 性能，集成高效能AI 加速器RKNN NPU；
  3. 支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码；
  4. 支持 1080P 100fps H.265/H.264 视频编码；
  5. 支持HDMI2.0 输入， 最高4K@60FPS；
  6. 支持2路RS232，4路RS485，自研的RS485驱动；
  7. 支持2路CAN总线，支持2路DI,2路DO;

2. 技术参数

2.1 硬件参数

基本参数

SOC

瑞芯微RockChip RK3568/RK3568J

CPU

四核 64 位Cortex-A55 处理器，22nm 先进工艺，主频最高2.0GHz

GPU

ARM G52 2EE

支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1

内嵌高性能2D 加速硬件

NPU

1Tops@INT8/INT16 性能，集成高效能AI 加速器RKNN NPU

支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 主流架构模型的一键转换

VPU

支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码

支持 1080P 100fps H.265/H.264 视频编码

支持 8M ISP，支持HDR

内存

2GB / 4GB / 8GB LPDDR4

32Bit 位宽，频率高达1600MHz，支持全链路ECC

存储

16GB / 32GB / 64GB / 128GB eMMC

硬件参数

以太网

支持2路千兆以太网（1000 M bps）

无线模组

1 x Mini PCIe 扩展 4G LTE

默认单频2.4G WiFi

支持BT4.2及以上

显示接口

1 x HDMI2.0，支持4K@60fps 输出

音频接口

1 x HDMI 音频输出

1 x 耳机输出（4段 美标）

外部接口

2 x USB 3.0母座（双层USB 3.0母座的下层作为烧录调试口）

2 x USB 2.0母座

1 x Micro SD卡标准（支持SDIO3.0）

1 x SIM大卡

2 x CAN

2 x RS232

4 x RS485

RTC

独立RTC时钟芯片，1220纽扣电池，维护方便

按键

1 x RECOVER按键（系统升级）

LED

1 x 电源指示灯

1 x 系统指示灯

2 x 用户自定义指示灯

电源

12V DC @2A 供电：

1 x 标准DC座5.5*2.1接口

整机参数

整机尺寸

181.68mm x 106.69mm x 33.50mm

工作环境温度

0~+70℃

存储环境温度

-40~+85℃

工作环境湿度

≤90%RH，非冷凝

3. 接口描述图

3.1. DIDO插拔式端子接口

序号

定义

电平/V

说明

1

DI1

/

默认为DI功能，可配置为CAN_1H和CAN_1L

2

DI2

/

3

DS

GND

DI输入通道负极

4

DO1

/

默认为DO功能，可配置为CAN_2H和CAN_2L

5

DO2

/

6

GND

GND

DO输出电源地

3.2. RS232插拔式端子接口

序号

定义

电平/V

说明

1

T9

/

RS232-9信号对（/dev/ttyS9）

2

R9

/

3

GND

/

4

T7

/

RS232-7信号对（/dev/ttyS7）

5

R7

/

6

GND

/

3.3. RS485插拔式端子接口

序号

定义

电平/V

说明

1

B5

/

RS485-5信号对（/dev/ttyS5）

2

A5

/

3

G5

/

5

B4

/

RS485-4信号对（/dev/ttyS4）

6

A4

/

7

G4

/

8

B3

/

RS485-3信号对（/dev/ttyS3）

9

A3

/

10

G3

/

11

B0

/

RS485-0信号对（/dev/ttyS0）

12

A0

/

13

G0

/

3.4. USB母座功能定义

整机外部2个USB 2.0的接口，2个USB 3.0的接口，其中下层的USB 3.0接口可以作为系统升级和ADB调试接口

4. 整机尺寸和结构图纸

结构图纸/单位（mm）

正视图

后视图

侧视图

整机尺寸图

5. 型号信息

型号

规格描述

IDO-IPC3528

IDO-IPC3528-V1-D2E32，RK3568整机，内存2GB，存储32GB

IDO-IPC3528-V1-D2E32-4G，RK3568整机，内存2GB，存储32GB，带4G模块

IDO-IPC3528-V1-D4E32，RK3568整机，内存4GB，存储32GB

IDO-IPC3528-V1-D4E32-4G，RK3568整机，内存4GB，存储32GB，带4G模块
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