SpireCV-Pro 是一个专为智能无人系统、移动机器人和边缘 AI 设备打造的实时感知开发平台。它不是单纯把算法模型封装成 SDK，而是把相机、视频流、激光雷达、目标检测、分割、跟踪、吊舱控制、结果可视化、视频保存、推流、ROS2 转发、评估与数据迭代等能力，拆解成可以多平台（工作站、NX、瑞芯微、昇腾）自由组合的节点，让开发者像搭积木一样构建自己的感知工作流。

一句话概括：SpireCV-Pro 让视觉感知算法从“能跑的 demo”走向“能在真实无人系统里长期运行、跨平台部署、持续迭代的工程系统”。

01 让Codex自动配置SpireCV-Pro

在Windows系统的Codex中输入：

帮我在本机安装 WSL2 版本的Ubuntu 24.04子系统，进入WSL子系统把CUDA、Pytorch都配置好。

接着，对Codex说：

在这个环境下，帮我安装SpireCV-Pro，参考WiKi：https://spireai.top/wiki，要求SpireMS版本0.8.7，SpireCV-Pro版本0.2.5（当前最新版本）.

02 效果展示

（1）集成二维码检测

运行命令：

smsrun viddet_landing_pad_fei

效果如下：

（2）目标点击跟踪

运行命令：

smsrun vid_object_click_tracking_cuda
# 鼠标左键点击目标开始跟踪，ESC键退回到检测状态

效果如下：

（3）水下图像增强

运行命令：

smsrun vid_underwater_enhancement_cuda

效果如下：

（4）点云三维目标检测

下载数据集velodyne_0001.zip，解压后运行命令：

# 打开命令行窗口1，输入
# 注意修改/home/amov/Downloads/velodyne_0001为本机的实际路径
# repeated为是否连续播放
smsrun pbinreader bin_dir=/home/amov/Downloads/velodyne_0001 rate=10 auto_next=1 repeated=1
# 打开命令行窗口2，输入
# 启动检测算法
smsrun pptpillarscuda

效果如下：

注意：可视化结果需要使用 Foxglove 软件查看，并确认已开启 smsfox。

03 参考资料

• SpireCV-Pro官方Wiki：https://spireai.top/wiki

• WSL系统下免费使用SpireCV-Pro教程

• smsrun管理节点运行：https://spireai.top/wiki#/如何使用smsrun管理节点运行.md

• SpireCV-Pro源码仓库：https://gitee.com/spirecv/spirecv-pro.git

• 阿木社区SpireCV问答专区：https://bbs.amovlab.com/