前文，分享了 openclaw 免费部署教程：

永久免费 OpenClaw 部署和实战，7x24在线，手把手教程

上面带大家跑通了接入飞书的流程。

不管是飞书，还是QQ、微信等IM工具，最常用的交互方式是文字。

语音，才是最天然的聊天交互。

如何把小智语音对话机器人和 openclaw 打通？

其基本流程是：

进一步，小智的能力就不再局限于接入的MCP工具，而是 openclaw 背后的海量Skills。

今日分享，聊聊：小智Pro的具体做法👇：

• 平台侧：建立和openclaw的通信
• 用户侧：接入自己的openclaw，并通过设备端MCP指挥openclaw

1. 建立和openclaw的通信

1.1 通信协议

要实现和 openclaw 通信，传输层本质上是 WebSocket。

飞书、微信都是一种终端。

如何进行区分不同终端和不同会话？

答：client.id 和 session_key

因此，多个 client，可以共用一个 session 的记忆和对话历史：

我们可以在openclaw控制台，选择查看指定session的对话：

1.2 核心接口

基于openclaw的通信协议，关键请求方法整理如下：

我们把所有方法通过 self.request 接口封装，底层协议采用 WebSocket 传输，示例代码如下：

async def chat_send(self, message: str) -> Any:
    """发送聊天消息到指定session"""
    return await self.request('chat.send', {
        'sessionKey': self.session_key,
        'message': message,
        'idempotencyKey': f'{int(time.time() * 1000)}-{hash(message)}',
    })

async def get_history(self, limit: int = 50) -> Any:
    """获取聊天历史"""
    return await self.request('chat.history', {
        'sessionKey': self.session_key,
        'limit': limit
    })

async def list_sessions(self) -> Any:
    """列出所有session"""
    return await self.request('sessions.list')

async def list_agents(self) -> Any:
    """列出agents"""
    return await self.request('agents.list')

async def get_config(self) -> Any:
    """获取配置"""
    return await self.request('config.get')

1.3 响应解析

响应结果中，重点关注agent和chat事件，从日志中查看几个关键节点的数据结构：

2026-02-15 17:38:44 - openclaw - INFO - 尝试连接: ws://14.xx.xx.82:18789
2026-02-15 17:38:44 - openclaw - INFO - WS已连接，等待 challenge...
2026-02-15 17:38:44 - openclaw - INFO - 收到 challenge: {'type': 'event', 'event': 'connect.challenge', 'payload': {'nonce': 'ae76555e-1d6e-4dc1-acea-294e67e0dcce', 'ts': 1771148324902}}
2026-02-15 17:38:44 - openclaw - INFO - ✅ 连接成功！
2026-02-15 17:38:44 - openclaw - INFO - 🚀 消息已发送，runId: 1771148324960--1126353816726381137，等待 AI 回复...
2026-02-15 17:38:45 - openclaw - INFO - 🤖 Agent事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, stream=lifecycle, data={'phase': 'start', 'startedAt': 1771148325217}
2026-02-15 17:38:50 - openclaw - INFO - 🤖 Agent事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, stream=assistant, data={'text': '收到', 'delta': '收到'}
2026-02-15 17:38:50 - openclaw - INFO - 💬 Chat事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, state=delta, message={'role': 'assistant', 'content': [{'type': 'text', 'text': '收到'}], 'timestamp': 1771148330101}
2026-02-15 17:38:50 - openclaw - INFO - 🤖 Agent事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, stream=assistant, data={'text': '收到，我去', 'delta': '，我去'}
2026-02-15 17:38:50 - openclaw - INFO - 💬 Chat事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, state=delta, message={'role': 'assistant', 'content': [{'type': 'text', 'text': '收到，我去检查下人设文件'}], 'timestamp': 1771148330294}
2026-02-15 17:38:50 - openclaw - INFO - 🤖 Agent事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, stream=assistant, data={'text': '收到，我去检查下人设文件。', 'delta': '。'}
2026-02-15 17:39:11 - openclaw - INFO - 🤖 Agent事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, stream=lifecycle, data={'phase': 'end', 'endedAt': 1771148351507}
2026-02-15 17:39:11 - openclaw - INFO - 💬 Chat事件: runId=1771148324960--1126353816726381137, state=final, message={'role': 'assistant', 'content': [{'type': 'text', 'text': '你说得对，我漏了。SOUL.md 里写得清清楚楚：\n\n> 收到任何消息或者任务，先立即回复我\'收到\'，然后再去具体执行\n\n以后我会先回"收到"，再干活。记住了。'}], 'timestamp': 1771148351507}

1.4 架构设计

基于以上分析，小智Pro 采用双 WebSocket 桥接架构：

• 后端服务作为中间代理（Proxy）
• 一端连接 前端客户端/Esp32设备端
• 一端连接用户的 OpenClaw Gateway

前端连接成功后，可以尝试给openclaw发一条消息：

2. 设备端 MCP 调用

以上，小智Pro 已打通和openclaw的通信。

设备端如何调用呢？

本质上还是通过MCP，再看文章开头的流程图：

因此，我们只需在设备端新增一个 Tool：self.openclaw.send。

但是，小智的语音识别很难精准命中openclaw，所以最好给openclaw一个中文名字：

欧克劳，就他了。

测试发送成功，并收到了 openclaw 的回应：

3. 用户接入openclaw流程

3.1 修改人设设定

因为 openclaw 接入的是推理模型，thinking阶段耗时较长。

为了减少等待时长，需要修改下openclaw的人设：

3.2 前端建立连接

首先，在 openclaw 控制台获取你公网可访问的 Gateway URL 和用于鉴权的 Token。

然后，前往小智Pro控制台，填入对应字段：

注：session_key 需遵循以下命名规范：

agent:<agent_id>:<label>

如果不需要区分会话，可用 openclaw 控制台的 Default Session Key。

连接成功后，可在小智Pro控制台进行对话和查看历史对话记录：

人设修改后，在前端看下延时：

简单指令，基本秒回~

再让小智给 openclaw 发送一个任务指令：

回到 openclaw 控制台验收下：

成功搞定！

写在最后

本文分享了小智Pro：让小智接管 OpenClaw的实现方案。

如果对你有帮助，不妨点赞收藏备用。

欢迎体验 小智Pro 更多功能，请戳👇：

https://mkwyqeoebedx.sealosbja.site

注：接管 OpenClaw能力需设备端固件v2.2.2.2版支持。

目前已全面适配小智官方仓库收录的开发板型号，下载地址：

https://github.com/hougeai/xiaozhiPro/releases

有任何问题，欢迎进群交流。