前言    

        由于经常在网上看到桌面宠物，于是自己也想要做一个，刚好看到嘉楠公众号发了关于“K230×小智”的文章，想着尝试复刻，但是中间因为各个步骤卡了非常久，最后终于配置成功了，下面分享一下我遇到的问题以及解决思路，供大家参考。

        先把我这篇blog看完，看完后再去动手！！！

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        我这里主要是介绍我遇到过的问题，大家先通读一下这篇blog，大概知道哪里会有问题再继续做可能会好一些，然后本文对于小白的话比较友好，嘉楠公众号那个操作文档写的有些太含糊了，刚开始做的时候我也是磕磕绊绊的弄了好久。

参考资料

        主要参考如下公众号和B站视频链接：

        链接一：【K230新技能点亮】K230×小智：大模型的 “视觉觉醒”（适配庐山派开发板）

        链接二：【B站教程】立创庐山派K230 跑通小智AI + 视觉

        链接三：  K230小智AI

具体步骤

步骤一：硬件连接

1.摄像头连接：

        摄像头使用GC2093（买庐山派时K230配的就是这个摄像头，因此不需要额外购买）。

        之前摄像头都是默认接到CSI2立式的可插拔座子上，但是这次我们需要CSI1上，具体如下图所示。（这里如果接错的话后面的视频流可能会出错）

2.外接喇叭：

        如果大家手上没有喇叭的话，直接用“有线耳机”也是可以的，我这边就是用有线耳机的，能够正常和小智交流，就是不太稳定。

3.USB转TTL转接板和杜邦线。

        这里一定要接上串口，5V供电，因为linux操作系统为命令行操作。接的时候接到串口0，如下图所示。

      

步骤二：庐山派SDK和bin下载链接

        本文只介绍直接下载的SDK和bin文件，不介绍如何编译（因为本人没做过🥲）

        公众号上的链接如下：https://kendryte-download.canaan-creative.com/developer/k230/LCKFB_XIAOZHI_IMG_0610.zip

        打开这个链接后会发现是“404”，我们删掉"LCKFB_XIAOZHI_IMG_0610.zip"即可，也就是：

https://kendryte-download.canaan-creative.com/developer/k230/

        链接打开后如下图所示，找到红框中的文件（LCKFB_XIAOZHI_IMG_1107.zip）：

        下载后解压后发现里面是两个压缩文件，全部解压即可，如下图所示：

步骤三：固件烧录和驱动安装

        刚才我们下载好了固件，接下来我们需要进行驱动安装和固件的烧录，具体参考以下链接：

链接四：https://mp.weixin.qq.com/s/sQiaXgHr3q3j7HbjhWxSDAhttps://mp.weixin.qq.com/s/sQiaXgHr3q3j7HbjhWxSDA        驱动安装就不讲了，主要讲固件的烧录：

        1.SD卡格式化：首先我们需要准备一张SD卡，如果你的SD卡之前烧过Canmv的固件固件，建议用格式化软件进行一次深度格式化，以防出现其他问题，深度格式化的工具可以使用如下工具，这里只作参考，格式化时选择"Overwrite format"进行深度格式化。如果你的SD卡是新的，就不用管这一步。

        2.固件烧录

        这里如果之前有用过rufus烧录的小伙伴这次就不建议再使用rufus，因为我之前因为使用这个而烧录失败过，因此还是建议大家换一个烧录工具，使用“K230BurningTool（图形烧录工具）”。

下载链接如下，在链接四中的文章也能找到。

K230BurningToolhttps://developer.canaan-creative.com/zh/resource?selected=0-2-2        具体的烧录操作大家按照链接二的视频来操作就可以了，或者链接三提供的操作文档，我这里只是对一些小操作进行提醒。

        3.串口调试助手

        视频中使用的串口助手是MobaXterm，如果大家电脑上没有，也可以使用“串口调试助手”，其图标如下：

步骤四：如何运行

        1.登录

        打开串口调试助手后，可以按一下K230的“Reset”键，这时候串口调试助手就会打印信息，如下图所示，等待一会后就会有“输入账户的提示”。

        登录密码为root，输入后如下图所示就正常了。

2.开启wifi

        注意如果K230是和手机的热点连接的话，一定要把手机上的热点切换成2.4G的，不能用5G的。

ifconfig -a # 显示系统里所有网络接口（包含未启用的）
ifconfig  wlan0 up	# 把 WLAN（无线网卡）开启
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B # 启动 wpa_supplicant，用来连接 Wi-Fi
wpa_cli -i wlan0 scan # 扫描热点（可跳过）
wpa_cli -i wlan0 scan_result # 打印扫描结果（可跳过）
wpa_cli -i wlan0 add_network # 创建一个新的 WiFi 配置
wpa_cli -i wlan0 set_network 1 ssid '"wifi_test"'# 设置 WiFi 名称
wpa_cli -i wlan0 set_network 1 psk '"12345678"'# 设置 WiFi 密码
wpa_cli -i wlan0 select_network 1# 开始连接网络 ID 为 1 的热点
udhcpc -i wlan0 -q # 通过 DHCP 获取 IP 地址

        一行一行输入如上指令即可，注意这里有几个可能会有问题的点：
        （1）如果输入wpa_cli -i wlan0 scan遇到如下问题：FAIL-BUSY，多等待几秒重新试一下就可以了。

        （2）如果输入udhcpc -i wlan0 -q后一直没有返回如下信息的话，整个步骤四重新操作一下，多试几次就可以了。

3.copy可执行程序到板子上

        在上面的步骤中我们解压了LCKFB_XIAOZHI_IMG_1107文件，这里我们需要右键文件夹，在终端中运行。

        点击运行后输入如下指令，注意这里的IP是你上面在串口调试助手中得到IP地址。

scp -r k230_bin root@192.168.144.200:/root

        这一步经常出问题，有的人是出现timeout超时问题，有的人是出现下载文件太慢最终导致timeout的问题，出现问题需要检查以下几步：
        （1）确保我们的热点或者WIFI是2.4G的，因为K230上面只有2.4G的wifi模块

        （2）打开终端的时候一定是在如下图所示的路径下：

        （3）保证电脑、K230处于统一网段下。

        （4）换一个地方操作，我之前在工位上进行copy这一步一直都不行，回了宿舍或者换个实验室再试就可以了（这里我用仍然是手机的热点），我觉得这里有些玄学😂，成功的话就是如下图所示，这里我借用一下b站up的图片。

4.如何确保文件真的copy到板子上面了？

        使用cd指令和ls指令。如下图所示：
 

5.后续步骤大家继续参考b站up主（链接二）或者链接三的文档当中即可，一般就没什么大问题了。如果可以显示旋转的正方形，但是不能进行视频流传输的话，在开启wifi那一步多试几次。